二段階認証はログイン後、4時間有効です。

一度二段階認証でログインされた場合、4時間以内であれば、
その後ログアウトした場合でも、二段階認証を要求されずにログインが可能です。

※同一ユーザーIDを複数名でご利用の場合、1人が二段階認証でログインした後、
　4時間以内は、他の型がログインされる際、二段階認証を要求されません。

※操作しつづけている場合（無操作でない場合）、
　4時間経過後も強制的にログアウトするような仕様はありません。